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Robots colaborativos (Cobots) en la Industria 4.0
Hay innumerables definiciones posibles de robots colaborativos (cobots), pero la mejor forma de entender qué características comprenden es fijarse en las normas ISO 10218-1 y 10218-2 (asociadas a los cobots), que nos dicen lo siguiente:
- Tienen la capacidad de realizar paradas supervisadas de forma segura;
- Tienen velocidad y separación;
- Tienen limitaciones de potencia y fuerza;
- Tienen guía manual.
Todas estas capacidades de los cobots se gestionan mediante sensores y sistemas de control con dispositivos periféricos. Otra característica interesante es que cualquier robot industrial puede transformarse en un robot colaborativo según cada necesidad.
Se trata de un «sistema» que ha surgido con el objetivo principal de no complicar las cosas. Es decir, combinar diferentes procesos de integración, programación y funcionamiento sin grandes complejidades mediante la automatización. Sin embargo, aún quedan algunas mejoras por hacer, concretamente elevar el nivel de productividad de estos dispositivos.
Es importante tener en cuenta que no se trata de robots independientes y que la mayoría de las veces necesitan estar acompañados por alguien. Por eso se les conoce como robots «colaborativos».
La flexibilidad de los cobots los hace muy atractivos. Al ser más compactos que los robots normales, son muy ligeros y, por tanto, fáciles de transportar y adaptar a distintas situaciones y contextos. Además, pueden realizar operaciones muy precisas que requieren mucha repetición y movimiento de cargas, lo que facilita y alivia enormemente la carga de trabajo de los empleados. Siempre que una operación no requiera intervención humana directa, estos robots son la solución.
OMRON ha creado una línea de robots colaborativos con una serie de características mejoradas respecto a los que ya existen en el mercado. Conózcalos:
- Versatilidad y adaptabilidad
Se trata de robots totalmente adaptables que pueden realizar una gran variedad de funciones, desde supervisión de máquinas, carga, ensamblaje, encolado, etc.
- Programación sencilla
No requieren comandos ni códigos de puesta en marcha, lo que agiliza y simplifica su puesta en marcha.
- Seguridad
Facilitan el trabajo a los empleados al poder levantar cargas pesadas, realizar operaciones que requieren mucha precisión, etc. y, por tanto, garantizan la seguridad de los empleados que se «ahorran» estas tareas más delicadas y de mayor riesgo. Además, estos cobots cumplen no sólo la norma ISO 10218, sino también la ISO/TS 15066.
- Inteligencia
Los cobots de OMRON cuentan con un sistema de visión inteligente que les permite reconocer patrones, posicionar objetos e identificar diferentes códigos de barras.
La marca garantiza que estos cobots aseguran una total precisión y capacidad de resolución en conjunción con la mente humana. Gracias a su colaboración conjunta, estos robots permiten alcanzar altos niveles de eficiencia en las más variadas aplicaciones industriales.
En este contexto, Soft Robotics ha desarrollado un conjunto de soluciones que incorporan cobots. Hablamos de los «Cobots Kits», especialmente diseñados y desarrollados para un despliegue rápido. El controlador CoDrive es el dispositivo específico de la marca que se ha desarrollado para «guiar» el mGrip, lo que permite a este sistema de pinzas trabajar conjuntamente con los robots colaborativos.
Para obtener más información, póngase en contacto con el equipo de automatización y robótica de REIMAN, especialistas en robótica colaborativa y pinzas tecnológicamente innovadoras.
