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Robots Colaborativos (Cobots) na Indústria 4.0
Existem inúmeras definições possíveis acerca dos robots colaborativos (cobots), mas a melhor forma de se entender quais as características que os mesmos compreendem é olhar para as normas ISO 10218-1 e 10218-2 (associadas aos cobots) que nos dizem o seguinte:
- Têm a capacidade de fazer paragens monitorizadas em segurança;
- Têm velocidade e separação;
- Têm limitações de potência e também de força;
- Têm orientação manual.
Todas estas capacidades dos cobots são geridas através de sensores e sistemas de controlo com dispositivos periféricos. Outra particularidade interessante é o facto de qualquer robot industrial poder ser transformado num robot colaborativo de acordo com cada necessidade.
Este é um “sistema” que surge com o objetivo principal de descomplicar. Isto é, aliar diferentes processos de integração, programação e operação sem grandes processos complexos através da automatização. No entanto, há ainda algumas melhorias a implementar, nomeadamente, conseguir elevar o nível de produtividade destes dispositivos.
É importante notar que estes não são robots independentes e que necessitam, na grande maioria das vezes, de ser acompanhados por alguém. Daí serem conhecidos como robots “colaborativos”.
A flexibilidade dos cobots torna-os muito atrativos. Como são robots com um tamanho mais compacto que o normal, são muito leves e por isso são fáceis de transportar e de adaptar a diferentes situações e contextos. Para além disto, conseguem ainda realizar operações de grande precisão e que exigem muitas repetições e movimentos de cargas, o que facilita e alivia bastante o trabalho dos colaboradores. Sempre que operação não requer intervenção humana direta, estes robots são a solução.
A OMRON criou uma linha de robots colaborativos com um conjunto de características melhoradas face aos já existentes no mercado. Conheça-as:
- Versatilidade e adaptabilidade
São robots totalmente adaptáveis que conseguem por isso realizar várias funções desde supervisão de máquinas, carregamentos, montagens, colagens, etc.
- Programação Simples
Não requerem qualquer tipo de comando, nem códigos de arranque, o que faz com que o seu arranque seja mais rápido e mais simplificado.
- Segurança
Facilitam o trabalho dos colaboradores na medida em que têm a capacidade de pegar em cargas pesadas, realizam operações que exigem muita precisão, etc. e por isso asseguram a segurança dos colaboradores a que “poupam” estas tarefas mais delicadas e com um risco mais elevado. Para além disto, estes cobots satisfazem não só as normas ISSO 10218 como também a ISSO/TS 15066.
- Inteligência
Os cobots da OMRON têm um sistema de visão inteligente que lhes permite reconhecer padrões, posicionar objetos e identificar diferentes códigos de barras.
A marca garante que estes cobots asseguram total poder de precisão e de resolução em conjunto com a mente humana. Graças à sua colaboração conjunta estes robots permitem alcançar elevados níveis de eficiência nas mais variadas aplicações industriais.
Neste contexto, a Soft Robotics desenvolveu um conjunto de soluções que incorporam os cobots. Falamos dos “Kits Cobots” especialmente criados e desenvolvido para implantações rápidas. O controlador CoDrive é o aparelho específico da marca que foi desenvolvido para “orientar” o mGrip que permite que este sistema de pinças trabalhe em conjunto com os robots colaborativos.
Para mais informações contacte a equipa de automação e robótica da REIMAN, especialistas em robótica colaborativa e garras tecnologicamente inovadoras.