OPT-2-ENCOD-IN es una interfaz de retroalimentación del codificador enchufable para Optidrive P2 u Optidrive P2 Elevator, lo que permite el control del motor de lazo cerrado. La interfaz es compatible solo con codificadores de tipo TTL de 5 voltios, hasta 4096 ppr. OPT-2-ENCHT es una interfaz de retroalimentación del codificador enchufable para Optidrive P2 u Optidrive P2 Elevator, lo que permite el control del motor de lazo cerrado. La interfaz es compatible sólo con codificadores de tipo HTL de 24 voltios, hasta 4096 ppr. OPT-2-ENDAT2-IN es una interfaz de retroalimentación del codificador enchufable para Optidrive P2 Elevator, lo que permite el control del motor de lazo cerrado de motores de ascensor de imán permanente. La interfaz es compatible solo con codificadores rotativos de tipo Endat (Endat 2.1 y 2.2). Incluye monitorización de liberación de freno (de acuerdo con EN81-20, protección contra movimiento involuntario del automóvil). OPT-2-SINCOS2-IN es una interfaz de retroalimentación del codificador enchufable para Optidrive P2 Elevator, lo que permite el control del motor de lazo cerrado de motores de ascensor de imán permanente. La interfaz es compatible solo con el codificador rotativo Heidenhain ERN1387 SinCos. Incluye monitorización de liberación de freno (de acuerdo con EN81-20, protección contra movimiento involuntario del automóvil).